2024. 5. ~ 현재 국회 환경노동위원회 위원
2024. 2. ~ 현재 김대중재단 경기도지부회장
2024. 2. ~ 현재 자치분권경기연대 상임대표
2024. 4. ~ 2024. 7. 더불어민주당 수석사무부총장
2023. 4. ~ 2024. 4. 더불어민주당 정책위원회 상임부의장
2023. 2. ~ 2024. 5. 국회 인구위기특별위원회 위원
2020. 7. ~ 2024. 5. 국회 교육위원회 위원(전반기, 후반기)
2020. 5. ~ 현재 국회의원, 더불어민주당 안양시만안구 지역위원장
2022. 4. ~ 2023. 5. 국회 운영위원회 위원
2022. 3. ~ 2023. 4. 더불어민주당 원내부대표
2021. 7. ~ 2022. 6. 국회 예산결산특별위원회 위원
2018. 10. ~ 2019. 5. 민주연구원 자치발전연구센터 본부장
2016. 10. ~ 2018. 3. 경기도 연정부지사
2014. 7. ~ 2016. 1. 경기도의회 의장
2010. 7. ~ 2014. 6. 경기도의회 의원(2013. 7. ~ 2014. 6. 민주당 대표)
1998. 7. ~ 2002. 6. 경기도의회 의원