現 21대 국회의원
現 더불어민주당 원내대변인
現 보건복지위원회 위원
現 인구위기특별위원회 위원
現 연금개혁특별위원회 위원
現 더불어민주당 사회적참사TF 위원
現 더불어민주당 예산결산위원회 위원
現 더불어민주당 민생우선실천단 장애인권리보장팀 간사
現 더불어민주당 을지키는민생실천위원회 상임위원
現 더불어민주당 정치혁신위원회 위원
前 더불어민주당 원내부대표(4기)
前 더불어민주당 원내부대표(2기)
前 제21대 국회 전반기 운영위원회 위원
前 제21대 국회 전반기 여성가족위원회 위원
前 제21대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원
前 민주연구원 부원장
前 더불어민주당 미래주거추진단 위원
前 더불어민주당 민생경제 TF 위원
前 더불어민주당 조직강화특별위원회 위원
前 코로나19국난극복 상황실 위원
前 더불어민주당 중앙선거대책위원회 공동위원장
前 더불어민주당 중앙당선거관리위원회 위원
前 한국장애인식개선교육센터
사회적협동조합 이사장
前 휠체어 장애인 전용 의류모델 및 자문위원
前 강동대학교 사회복지행정과 교수
前 한국장애인식개선교육센터
‘어울림’ 창단 및 센터장 역임